取力器的原理是与变速箱低挡齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置。取力器就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成。
取力器挂不上挡的原因及解决方法如下：
1、气压不足：观察气压表上的数值，若气压低于工作压力时，则要力大油门提高气压；如果气压正常，应检查一下电磁气阀前、后气管是否堵塞，管道是否有破裂漏气，若漏气应检修，使气压保持正常值。
2、活塞卡滞：此时应拆下取力器气缸，取出活塞杆，检查活塞，依据具体情况更换活塞或O形圈，并清除缸筒内壁污物。
3、取力器气缸活塞密封阔损坏漏气：更换活塞密封圈。
4、控制系统故障：如电磁阀不动作，应检查电磁阀的有效性、灵敏度、电路安全性和开关好坏，依据检查结果进行维修或更换。
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